地上に設置されたアレイでは、清掃員が列まで歩いて行き、それに沿って作業し、先に進むことができます。水の上では、その単純なルーチンが崩れてしまいます。モジュールは狭い歩道でつながれたポンツーンいかだの上に置かれ、足元のデッキは濡れて不安定で、フロートの横のスペースは通常、屋根面ではなくオープンウォーターです。このガイドでは、フローティング PV の清掃がリモート操作、エッジ認識、濡れた表面の知識に依存する理由と、RHINOSTAR EC6 などの追跡されたリモート制御マシンがその設定に実際にどのように寄与するかについて説明します。
フローティングソーラーアレイが清掃アクセスの問題を変える理由
まず変わるのはアクセスです。フローティングアレイは池、貯水池、採石場の湖、運河の上に設置され、そのモジュールは用通路で結ばれたポンツーン構造物に取り付けられます。 40 列の横にトラックを駐車する人は誰もいません。工具と水は一度に 1 往復で浮遊構造物を横切って運ばれ、清掃されるすべてのセクションで同じ往復が繰り返されます。汚れもどんどん出てきます。ほこり、花粉、鳥の糞、外水近くのガラスに付着する細かい膜により、清掃は 1 回限りの作業ではなく、日常的な作業の一部になります。米国エネルギー省は、太陽光発電所の経済性において重要な割合を占める運転やメンテナンスなどのソフトコストを追跡しており、多大な労力を要する水の清掃はまさにそれらのコストが蓄積される場所です。 2 番目の変化は、人がアレイに足を踏み入れると何が起こるかです。濡れたポンツーンデッキは滑りやすく、フロートの継ぎ目、歩道の端、外周はすべて真っ直ぐ水につながっています。作業員はブラシのハンドル、ホース、水自体の重さを運びながら、移動する地面でバランスをとります。大型の洗浄機を移動させると、クレーン、はしけ、余分な人手など、別の形で同じ問題が発生します。水上太陽光発電ではどの装置が実用的であるかを決定するのは、洗浄技術よりも移送の困難さと水との接触リスクです。
遠隔制御によりスタッフがフローティング パネルに乗る必要性が軽減される仕組み
遠隔操作のクローラーロボットが計画を変更します。人をポンツーンに沿って送り出す代わりに、機械はアレイ上に設置され、安定した位置、つまり海岸、固定されたサービスプラットフォーム、または浮体構造物によって浮遊していないボートのデッキから駆動されます。オペレーターはロボットが列を移動するのを観察し、主に機械を新しいセクションに再配置する必要があるときに浮体構造物に足を踏み入れます。このたった 1 つの変更により、そもそも浮体式 PV の洗浄を危険にさらす、濡れて不安定な足場のほとんどが取り除かれます。
1. 200メートルの制御範囲で安定した位置からの操作をサポート
短距離無線は、ほぼすべての産業用ワイヤレス リモコンの背後にあるテクノロジーであり、ETSI EN 300 220 には、25 MHz ～ 1000 MHz で動作する短距離デバイス (このような業務に使用される一種のライセンス免除リンク) の一般要件が記載されています。 RHINOSTAR EC6 は 200 m のワイヤレスリモコンを使用します。これは、ロボットが数列離れた場所で作業しているときに、オペレーターが土手または固定通路に留まるのに十分な距離です。使用可能な範囲はレイアウトによって異なります。オープンウォーターとクリアな視界が役立ちます。スチール製の通路、コンテナの壁、積み重ねられた機器により信号が弱くなる可能性があります。オペレーターは通常、ロボットが常に見えるように、無線経路に障害がないように、また機械が徒歩で通過するのに時間がかかりすぎるほど遠く離れて動作しないようにルートを計画します。
2. 濡れた表面や動く表面により、オペレーターがロボットの安定性を判断する方法が変化する
乾いた屋上ではしっかりとグリップするゴムクローラは、濡れたガラスと濡れたフロートの表面では異なる動作をするため、コントローラーを握る人は機械だけでなく表面を読み取る必要があります。湿気、クリーニングパスからの飛沫、雨はすべて、トラックとガラスが接する部分の摩擦を軽減します。そのため、オペレーターは濡れた峠では速度を落とし、急旋回を避け、急ぐのではなく一定の角度で坂道を進みます。 33 度の傾斜と 60 cm の障害物通過に対応する機械でも、これらの数値は賢明に使用する必要があります。濡れた 33 度のパネルは乾いたパネルよりも困難な作業であり、60 cm の隙間は依然として隙間です。フローティングアレイはそれに動きを加えます。ポンツーンは風、波、ボートの通過によって上下するため、水面が完全に静止することはなく、オペレーターはその下で移動するものに対してロボットがどのように動作するかを判断する必要があります。
水上ではエッジの認識とオペレーターのトレーニングが依然として重要
屋上では、エッジとは通常、屋根表面への落下を意味します。フローティングアレイでは、エッジは通常、オープンウォーターを意味し、多くの場合、2 つのポンツーンセクションの間のギャップにあります。間違いの結果は異なります。フロートから落ちたロボットは回収が難しく、損傷したり紛失したりする可能性があり、その隙間の近くに立っているオペレーターも容赦のない立場にあります。ここで、落下防止センシングが活躍します。 RHINOSTAR EC6 には、アレイ境界での落下を監視する 4 つの落下防止センサーが搭載されていますが、フローティング PV ではそれらの境界は不規則です。フロートの継ぎ目、歩道の端、ラフト間の隙間、および外周はすべて、1 つのきれいな線ではなく、異なるエッジを示します。センサーは判断の代わりにはなりません。フローティング サイトは毎週変わります。水位は上昇し、嵐の後にいかだは移動し、係留索や電線が先月は空いていた道を横切ります。清掃を開始する前に、誰かがアレイ内を歩き回り、危険な箇所をメモし、オペレーターに説明する必要があります。この作業のトレーニングは主に、オペレーターがどこに立っているのか、最も近い安全な足場からロボットがどのくらいの距離を移動するのか、いつ停止してリセットするのかなど、位置決めに関するものです。 4 時間の充電時間枠で少なくとも 4 時間稼働する 24V 30Ah バッテリーも、マシンが終了するまで稼働するのではなく、安全なアクセス ポイントの周囲で清掃ブロックが計画されるため、その日の一日を左右します。水の状態とプラットフォームのレイアウトは、運営チームによるサイト固有の評価が常に必要です。
結論
フローティング PV の洗浄では、洗浄技術よりも、誰がどこに立つかが重要です。遠隔制御により、オペレーターはほとんどの作業で濡れたポンツーンから離れることができ、200 m の無線リンクにより固い地面に留まるスペースが確保され、落下防止センシングが水場で生じる不規則なエッジをカバーします。この機械をセットアップし、運転し、水を監視するには依然として人が必要です。ソーラーパネル清掃ロボットメーカーのデータシートには、範囲、傾き、センサー数が記載されています。機器がフローティングアレイに適合するかどうかを決定するのは、それらの数値がすでに現場にあるアクセス、表面、およびエッジの状態と一致するかどうかです。
FAQ
Q: なぜ水上太陽光発電施設では遠隔操作の清掃ロボットを使用するのですか?
A: 主な理由はアクセスです。乗組員はポンツーンアレイ上のモジュールに簡単に到達することができず、ブラシやホースを運びながら濡れたフロートに足を踏み入れるのは非常に危険であるため、作業が遅くなり、安全マージンが縮小します。遠隔制御のクローラーを使用すると、1 人のオペレーターが機械をアレイ上に配置し、海岸、固定プラットフォーム、または安定したボートのデッキに立ったまま運転できます。これにより、人々が不安定な浮面上で過ごす時間が削減され、水場での運営とメンテナンスのコストを押し上げる労働力が削減されます。
Q: オペレーターは遠隔操作の太陽清掃ロボットからどのくらい離れていても大丈夫ですか?
A: 無線リンクとサイトのレイアウトによって異なります。 RHINOSTAR EC6 は 200 m のワイヤレス リモート コントロールをサポートしており、ロボットが数列離れた場所で作業している間、オペレータは堤防または固定通路に配置されます。短距離無線は見通しの良い場所で最大限のパフォーマンスを発揮するため、鋼鉄製の通路、コンテナ、積み重ねられた機器によって実際の距離が短縮される可能性があります。ほとんどのオペレーターは、位置変更や注意が必要なときにすぐに機械に到達できるように、最大値よりも近くで作業します。
Q: 落下防止センサーは水上太陽電池アレイでは重要ですか?
A: はい、水上のエッジは屋上よりも予測しにくいためです。フローティング サイトには、1 つのきれいなアレイ境界の代わりに、フロートの継ぎ目、通路の端、ラフト間の隙間、および外周があります。 RHINOSTAR EC6 は、4 つの落下防止センサーを使用してこれらの落下を監視します。これらは有用な保護層を追加しますが、レイアウトを理解し、ロボットを常に見える状態に保ち、水や風の状態が変化した場合には作業を停止する注意深いオペレーターと協力して作業します。
出典/参考文献
ETSI EN 300 220: 25 MHz ～ 1000 MHz の周波数範囲で動作する短距離デバイス